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왜 경로 계획이 필요한 걸까요?

2023-09-28
Latest company news about 왜 경로 계획이 필요한 걸까요?

왜 경로 계획이 필요한 걸까요?
경로 계획은 자율주행 차량이나 로봇이 출발 상태에서 목표 상태까지 가장 짧고 장애물 없는 경로를 찾을 수 있도록 합니다.경로는 상태 (위치 및/또는 방향) 또는 경로점의 집합이 될 수 있습니다.경로 계획에는 환경 지도와 시작 상태와 목표 상태가 입력되어야합니다.

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