지적 제조업 호른의 소리와 함께, 산업용 로봇은 미래에 산업을 제조하는 것의 개발과 진전을 위한 표지가 되었습니다. 더 점점 더 많은 기업은 산업용 로봇을 구입하고 사용하기 시작합니다. 로봇 연구 개발과 제조 기술의 연속적 경과와 함께, 그와 같은 장비는 더 편의적이고 산업적이 생산을 가져올 수 있다는 것이 부인할 수 없지만, 그러나 전제가 그들이 정말로 로봇을 필요로 하는지 기업이 알아야 한다는 것입니까? 어떤 종류의 로봇이 필요합니까? 로봇을 이용하는 방법? 만약 이러한 3 문제가 명백하지 않으면, 로봇의 사용이 약간의 오해에 빠질 것입니다. 다음에, 산업용 로봇의 사용에서 주요 오해를 분석하도록 하세요.
이야기 1 : 로봇에 모든 것을 맡기세요
약간의 기업이 로봇을 가지고 있는 후, 그들은 로봇의 처리 능력을 또한 매우 믿고 작업의 다수가 작업량에서부터 복잡성까지, 준비했고 로봇의 일반적 사용 규칙을 넘어섭니다. 이것에 의해 초래된 피해는 큽니다. 한편으로는, 증가한 작업량은 전체 조립 라인의 정상 작동의 결과를 초래한 조립 라인 위의 타장비의 작업 페이스로 일치하지 않은 로봇 수술의 사이클을 늘일 수 있습니다. 다른 한편으로는, 또한 복잡한 작업은 장비 고장의 결과를 초래한 로봇 프로세서의 계산 부담을 가중시킬 것입니다. 일단 실패가 발생하면, 계획되지 않은 조업정지는 피할 수 없을 것입니다.
그러므로, 로봇을 위해 작업을 각색할 때, 우리는 로봇 어플리케이션의 여행 로드와 순환 주기를 결정하기 위해 특히, 정확한 작업 절차를 따를 것이고 작업이 지나치거나 너무 상세하지 말아야 합니다. 로봇을 이용하기 전에, 우리는 또한 정상적으로 그것이 작동할 수 있는지 체크하기 위해 시뮬레이션을 관통하고 생산 라인과 보조를 맞추어야 합니다. 단지 확인이 자격을 얻은 후 그것은 공식적으로 운영될 수 있습니까.
이야기 2 : 로봇의 도구 로드와 불활동을 무시하세요
글쎄요, 첫번째 오해의 공들임을 통하여, 배열이 로봇을 위해 일할 때, 그들은 지니는 로드를 고려하여야 하는 것을 로봇 사용자들은 이미 알았습니다, 그렇게 오해가 로드를 산정할 때 존재하는것? 보통, 사람들이 로드를 산정할 때, 그것은 그것이 생산하는 조종자와 불활동의 말에 설치된 체중의 도구를 무시하기 쉽습니다. 무게의 도구와 그것의 불활동은 로봇축 로드가 허용 상한 값을 초과하게 할 수 있습니다. 이것은 또한 로봇 수술의 정확도에 영향을 미칠 뿐만 아니라, 그것의 서비스 수명을 손상시킬 것입니다.
이 문제를 해결하기 위한 2가지 방법이 있습니다, 직접적으로 하나는 로봇의 로드를 줄이는 것입니다, 다른 것 주행속도를 감소시키는 것입니다. 그러나, 주행속도를 감소시키는 것 주기 주기의 연장으로 이어질 것이고 그리고 나서 생산 라인의 일치하지 않는 속도의 문제가 있습니다. 그래서 최선의 방법은 로봇의 화물을 감소시키는 것입니다. 화물을 산정할 때, 전체 로드로부터 도구 로드를 줄이세요. 단지 이런 방식으로 무방한 부하 범위 이내에 로봇 작업 할 수있.
이야기 3 : 정확도와 반복성의 오해
반복성은 특정한 작업 경로에 따라 주어진 위치들 사이에 로봇의 정확한 전후 움직임을 언급합니다. 정확도는 작업 경로에 따라 이전에 계산한 포인트에 이동하여 정확하게 로봇의 운동을 언급합니다. 반복성과 정확도는 버스와 개인용 자동차의 개념을 같은 2 완전히 다른 개념입니다. 개인용 자동차는 당신이 가기를 원하는 어떠한 핵심에 정확하게 이동할 수 있지만, 그러나 버스가 버스 정류장의 사이에 여기저기에 들어갈 수 있을 뿐입니다. 정확한 기계는 반복될 수 있지만, 그러나 반복할 수 있는 기계가 반드시 정확도를 가지고 있지는 않습니다.
핸들링 활동에서, 로봇은 주로 로봇의 정확한 성능을 사용하는 계산을 통하여 약간의 확립된 위치들에 이동합니다. 정확도는 직접적으로 기계적 공차와 로봇 팔의 정확도와 관련됩니다. 높게 정확도, 높게 속도. 게다가 로봇 환원제는 로봇의 정확도를 보증하기 위해 또한 중요한 키이 구조입니다.
이야기 4 : 로봇 케이블의 관리를 무시하기
실수가 그와 같은 문제가 로봇의 더 케이블이라는 것을 큰 원인에 쉬우면, 어떤 것은 단순한 것처럼 보입니다. 그들의 팔의 말에 설치된 대부분의 로봇과 도구는 외부적으로 유선이며, 그것이 어떤 숨은 위험을 로봇의 작전에 가져옵니다 - 기계 팔과 더 케이블의 분규가 작전 동안 발생할 수 있습니다. 한때 그러면 그것은 불필요 힘을 조종자에서 생산하고 불필요한 행동을 만들게 할 것입니다. 심각한 케이스에서, 심지어 장비 중단의 결과가 되면서, 더 케이블은 손상될 수 있습니다.
그러므로, 로봇과 그것의 도구의 외부 케이블을 위해, 그것의 라우팅 경로는 그것이 로봇의 활동과 충돌하지 않는다는 것을 보증하기 위해 주의깊게 최적화되어야 합니다. 물론, 약간의 장비 케이블은 짜맞추며, 그것이 위에서 말한 문제를 일으키고 많은 어려움을 감소시킬 것입니다.
