산업용 로봇은 다중 공동 조종자들과 로봇이거나 높은 자유도가 공업 생산에 사용했습니다. 그것은 또한 프리 정돈된 프로그램에 따라 자동적으로 일을 수행할 뿐만 아니라, 인간 명령을 받아들일 수 있습니다. 현대 산업용 로봇은 인공 지능 기술에 의해 공식화된 원칙적과 프로그램에 따라 또한 작동할 수 있습니다.
산업용 로봇의 애플리케이션
산업용 로봇은 용접, 취급, 집회와 다른 애플리케이션에서 기계 호스트들로서 사용되었습니다. 그러나 특히 다른 분야에서 산업용 로봇이 공작 기계류와 함께 사용될 때, 그들은 보통 보조 기계로서 역할을 합니다. 로봇과 공작 기계류 사이의 구조적인 관계는 2가지 형식으로 분할될 수 있습니다 : 공작 기계류 밖에 설치된 로봇과 공작 기계류와 통합된 로봇. 기계 공구 밖에 설치된 로봇은 고정되고 이동하기 쉽고 스카프폴드링 타입으로 분할될 수 있습니다. 지금 산업용 로봇과 공작 기계류의 특별한 출원건을 도입하도록 하세요 :
단일 기계장치의 하역
모양, 크기, 구조, 양과 처리될 부품의 다른 매개 변수, 소재에 따르면, 소요 부품은 전체 또는 소재의 전체 뱃치에서 제거됩니다. 이 절차는 블랭킹으로 불립니다. 처리 위치에 대한 이송 물질의 과정은 피딩되어 불립니다. 단일 기계장치의 하역은 가장 전형적인 것 산업용 로봇과 공작 기계류의 성숙한 출원건입니다.
매뉴얼 하역과 비교해서, 로봇 로딩과 언로딩 조작은 큰 장점을 가지며, 그것이 더 정확하고 빠르 그러나 또한, 더 안전에서 보증될 뿐만 아니라 있습니다. 소중 규모의 대형 배치식 생산과 단축 처리 시간과 부분의 처리를 위해, 또는 끌어올려질 필요가 있는 무거운 제조 공정에 있는 제품을 위해, 로봇 하역의 장점은 특히 명백합니다.
변종변량생산 라인
변종변량생산 라인은 다수의 손으로 조정되고 자동 전달 장치를 갖출 수 있는 생산 장치의 구성된 생산 라인입니다. 정보 시스템의 관리에 의존할 때, 그것은 생산비를 줄이고 모든 것을 최대한으로 사용하기 위해, 다양한 생산 모드를 결합시킬 수 있습니다.
공작 기계류의 배치가 프로세스 경로와 부지 조건, 보통 L-형이 형태로, u-형태이, 선이, 정반대 배치, 기타 등등과 같은 요인에 의존하는 반면, 탄력적 생산 라인에서 로봇의 참여와 함께, 로봇은 일반적으로 처리 변환의 작업에 착수합니다. 이 응용 방식은 단일 기계장치 하역 보다 더 복잡하지만, 그러나 그것이 또한 더 가치 있습니다. 산업 변신과 상승의 현행 절차에서, 시장 수요는 점점 더 강하게 되고 있습니다.
공동으로 가공 처리를 완료하세요
공작물 이송에 참가하는 것뿐만 아니라, 로봇은 또한 공작 기계류와 기계 가공 프로세스를 완료할 수 있습니다. 로봇은 인 완전한 처리 공정이 넓게 펀칭, 시어링과 자동판매기에 사용한 제조 공정에 있는 제품과 공작 기계류를 잡습니다.
제품 품질과 생산 효율이 매우 향상되었도록, 로봇은 직접적으로 모든 원래 수동 작동을 대체하는 처리에 참가하고 인간 작동과 비교해서, 로봇이 더 정확하고 빠릅니다. 게다가 이 응용 방법은 공작 기계류에 날인하는 산업외상의 숨은 위험을 또한 완전히 제거하고, 안전 생산에 기여합니다.
독립적으로 가공 처리를 완료하세요
로봇은 또한 처리를 위한 기계 공구와 협력할 뿐만 아니라, 독립적으로 약간의 공정 순서를 완료할 수 있습니다. 이 경우에, 로봇 자체는 기계 공구입니다. 로봇이 특별한 갈고리 발톱을 갖추고 있는 한, 광택이 나, 세정과 기타를 부수면서, 그것은 잘리는 절차를 완료할 수 있습니다. 만약 로봇이 절단 공구를 잡으면, 그것이 또한 직접적으로 제조 공정에 있는 제품을 줄이고 펀칭하고, 타진하고 리벳을 박을 수 있습니다.
센서, 사물인터넷과 다른 기술의 개발과 함께, 로봇은 시각적이고 촉각으로 알 수 있는 기능을 가지고 있습니다. 그와 같은 로봇은 국회와 구분 일부와 같은 복잡한 프로세스를 위해 이미 유능합니다. 심지어 하역을 위해, 위치 결정 장치와 특별한 작업 위치 장치는 빠질 수 있습니다.
게다가 로봇은 또한 약간의 극단적 작업 환경에서 사용될 수 있습니다. 예를 들면, 로봇이 특별한 갈고리 발톱을 갖추고 있다면, 그것은 고온 환경에서 작동하고, 캐스팅, 위조, 쏟아져 나온 잔선 탕도 추출, 위 아래로 뜨거운 공백과 열간 금형 대체와 같은 손으로 직접적으로 완료되기가 어려운 외부 작동을 수행할 수 있습니다.
