다섯 주축 기계가공이, 이름이 의미한 것처럼, NC 기계 도구 처리의 방식입니다. Ｘ에서 어떠한 5 좌표의 선형 보간 움직임, Ｙ, Ｚ, 한, 비, Ｃ가 채택됩니다. 다섯 주축 기계가공을 위해 사용된 기계 공구는 보통 다섯 주축 기계 공구 또는 다섯 주축 복합 공작 기계로 불립니다. 그러나 정말로 다섯 주축 기계가공을 압니까?
다섯이지 주축 기술의 개발
수십년간, 다섯이지 주축 NC 기계가공 기술은 연속적이고 매끄러워서 가공처리하기 위한 유일한 방법이고 복잡한 표면이라고 일반적으로 믿습니다. 일단 사람들이 복잡한 표면을 설계하고 제조하는 것의 해결 불가능 문제를 직면하면, 그들은 다섯이지 주축 기계가공 기술로 돌아갈 것입니다. 그러나...
다섯 주축 연계 CNC는 가장 힘들고 넓게 사용한 CNC 기술입니다. 그것은 컴퓨터 제어, 고성능 서보 드라이브와 정확성 기계가공 기술을 통합하고, 복잡한 표면의 효율적이고 정확하고 자동 기계가공에 적용됩니다. 세계에서, 5가지 축 연계 수치 제어 기술은 한 국가의 생산 장치 자동화 기술 레벨을 상징으로 간주됩니다. 기술의 복잡성과 더불어 그것의 특성 상태, 항공, 항공우주와 군용 산업에 미치는 특히 그것의 중요한 영향 때문에, 서쪽 산업적 선진국은 항상 전략 물자로서 수출 허가제를 도입했습니다.
과정과 프로그래밍의 가능성, 5 주축의 3축 CNC 기계가공과 비교해서 복잡한 표면을 위한 CNC 기계가공은 하기 장점을 가집니다 :
(1) 품질과 효율을 처리하여 나아지세요
(2) 절차 범위를 확장시키세요
(3) 복합 발전의 새로운 방향을 만나세요
그러나 하하 그러나 다시... 간섭과 기계가공 공간의 도구 위치 조정 때문에, NC 프로그래밍, 엔 시 시스템과 다섯 주축 NC 기계가공의 공작 기계 구조물은 세 주축 공작 기계류의 그것들 보다 훨씬 더 복잡합니다. 그러면 5 감원은 말하기 쉽지만, 그러나 정말로 실현되는 것은 어렵습니다! 게다가 잘 작동하는 것은 더 힘듭니다!
5 감원으로 말하자면, 나는 진실과 잘못된 다섯 감원을 말하여야 합니까? 사실이고 잘못된 5 감원 사이의 차이는 주로 RTCP 기능이 이용 가능한지 놓여 있습니다. 이러한 이유로, 샤오 비안은 특히 이 말을 찾았습니다!
RTCP는 미안하지만, 피다이의 RTCP가 글자 그대로 회전식 툴 중심을 의미하는 회전하는 툴 센터 포인트의 단축이라고 설명합니다. 산업은 "공구 중심의 방향을 바꾸는 것"으로 종종 그것을 번역하고 몇몇 사람들이 또한 직접적으로 회전식 툴 센터의 프로그래밍으로서 그것을 번역합니다. 실제로, 이것은 단지 RTCP의 결과입니다. PA의 RTCP는 실시간 툴 센터 포인트 회전의 첫번째 적은 말의 단축입니다. 하이데거는 말하자면 도구 센터 포인트 관리인 도구 센터 포인트 관리의 단축인 비슷한 소위 업그레이드 기술 TCPM을 부릅니다. 다른 사람은 공구 중심 포인트 제어의 단축인 TCPC로 유사한 기술을 부릅니다.
From the literal meaning of Fidia's RTCP, if the RTCP function is executed manually at a fixed point, the tool center point and the actual contact point between the tool and the workpiece surface will remain unchanged. At this time, the tool center point falls on the normal at the actual contact point between the tool and the workpiece surface, and the tool handle will rotate around the tool center point. For ball head cutters, the tool center point is the target track point of the NC code. In order to enable the tool handle to simply rotate around the target track point (i.e. the tool center point) when executing the RTCP function, the offset of the linear coordinates of the tool center point caused by the tool handle rotation must be compensated in real time, so that the included angle between the tool handle and the normal at the actual contact point of the tool and the workpiece surface can be changed while keeping the tool center point and the actual contact point of the tool and the workpiece surface unchanged, It can play the best cutting efficiency of the ball end cutter and effectively avoid interference. Therefore, RTCP seems to stand on the tool center point (i.e. the target track point of NC code) more to handle the change of rotation coordinates.
RTCP 없는 다섯 주축 공작 기계류와 CNC 시스템은 프로그래밍하고 포스트-프로세싱 캠에 의존하여야 하고 툴 경로가 사전에 계획되어야 합니다. 동일 부분을 위해, 기계 공구가 바뀌거나 수단이 바뀌면, 캠 프로그래밍과 사후-처리는 다시 실행되어야하고 따라서 그들이 단지 잘못된 다섯 감원으로 불릴 수 있습니다. 많은 국내인 다섯 주축 CNC 공작 기계류와 시스템은 이런 종류의 잘못된 5개 도끼에 속합니다. 물론, 5 주축이 계속 그들 자신을 다섯 주축 연계 그러나 이 (잘못된) 5 주축으로 부르는 것 (사실) 것이 아니라고 주장하는 사람들에게 아무도 잘못이 없습니다!
샤오 비안은 또한 업계에서 전문가와 논의했습니다. 간단히 말하면 실제적 5 주축은 다섯 주축 5 연계이고, 잘못된 5 주축이 다섯 주축 3 연계일 수 있고, 다른 2 감원이 포지셔닝 기능만을 합니다!
이것은 표준 성명이 아니라 인기있는 성명입니다. 일반적으로 말해서, 다섯 주축 공작 기계류는 두 유형으로 분할될 수 있습니다 : 1는 다섯 주축 연계입니다 즉, 모든 5 감원이 동시에 연결될 수 있습니다 ; 다른 것 실제로 다섯 주축 3 연계인 다섯이지 축 위치설정 처리입니다 : 말하자면, 2개의 회전축은 회전하고 배치할 수 있고 단지 세 감원이 동시에 연결될 수 있습니다. 이것은 일반적으로 다섯 주축 기계 공구의 3+2 방식으로 알려집니다, 또한 어느 것이 잘못된 5 주축 기계 공구로 이해될 수 있습니까.
다섯 주축 CNC 공작 기계류의 현 추세
5 주축 복합 공작 기계의 기계설계에, 기계 공구 제조사들은 항상 다양한 요구조건을 충족시키기 위해 새로운 움직임 모드를 개발하는 것에 전념했습니다. 시장에서의 모든 종류의 다섯 주축 공작 기계류를 고려해서 비록 그들의 기계적인 구조가 다양하지만, 그들은 주로 다음과 같은 형태를 가지고 있습니다 :
두개 회전 좌표는 직접적으로 공구축 (두배 변동 머리 모형)의 방향을 제어합니다
2 감원은 도구의 상부에 있습니다,
그러나, 회전 축은 선형 축 (연직 진자 타입)과 직각이지 않습니다
두개 회전 좌표는 직접적으로 공간 (두배 턴테이블 형태)의 회전을 제어합니다
2 감원은 작업대에 있습니다,
그러나, 회전 축은 선형 축 (수직 작업대)과 직각이지 않습니다
2개 회전 좌표 중 하나는 도구에 작용합니다,
하나는 제조 공정에 있는 제품 (한 변동과 1 회전)에 작용합니다
이러한 5 주축 기계를 봤던 것 연장으로 만듭니다, 내가 우리가 이해되어야 한다고 믿습니다 것과 어떻게 5 주축 공작 기계류가 이동하고 있습니다.
다섯이지 주축 NC 기술을 개발하는 것에 어려움과 저항
우리는 이미 다섯이지 주축 수치 제어 기술의 우수성과 중요성을 실현했습니다. 그러나 지금까지, 다섯이지 주축 CNC 기술의 적용은 여전히 풍부한 자금과 소수의 부서로 제한되고 미해결 문제가 여전히 있습니다.
다음과 같은 단락은 그들이 당신의 상황에 해당되는지를 확인하기 위해 약간의 어려움과 저항을 수집합니까?
작동하기가 어려운 5가지 주축 NC 프로그래밍을 추출하세요
이것은 모든 전통적 NC 프로그래머를 위한 두통입니다. 세 주축 공작 기계류가 선 좌표축만을 가지고 있는 반면에, 다섯 주축 CNC 공작 기계류는 다양한 구조적인 형태를 가지고 있습니다 ; 똑같은 NC 코드는 다른 세 주축 NC 기계에 대한 똑같은 기계가공 효과를 달성할 수 있지만, 그러나 어떤 5 주축 기계 공구의 NC 코드가 다섯 주축 공작 기계류의 모든 종류에 적용될 수는 없습니다. 직선 운동 뿐 아니라 NC 프로그래밍은 또한 회전각 여행 시찰, 비선형의 오류 점검, 툴 회전 운동 계산, 기타 등등과 같은 회전 운동의 계산을 조정합니다. 처리된 정보량은 크고 NC 프로그래밍이 극단적으로 추상적입니다.
다섯 주축 NC 기계가공의 작동은 밀접하게 프로그래밍 기술과 관련됩니다. 만약 사용자들이 특수 함수를 기계 공구에 더하면, 프로그래밍과 작전이 더 복잡할 것입니다. 단지 프로그래밍과 작동 요원이 되풀이된 관행을 통하여 필요 지식과 기술에 정통합니다. 경험있는 프로그래머들과 운영자들의 부족은 다섯이지 주축 CNC 기술의 대중화에 대한 심각한 저항입니다.
많은 국내 제조업자들은 외국으로부터 다섯 주축 CNC 공작 기계류를 구입했습니다. 부적당한 기술 훈련과 서비스 때문에, 다섯 주축 CNC 공작 기계류의 고유의 기능은 달성되기가 어렵고 공작 기계류의 활용률이 낮습니다. 대부분의 경우에, 세 주축 CNC 공작 기계류를 사용하는 것이 더 좋습니다.
NC 간섭 제어기와 서보 드라이브 시스템에 대한 매우 엄격한 요구
5 주축 기계 공구의 움직임은 다섯개의 좌표축 움직임의 조합입니다. 회전 좌표의 추가는 회전 좌표의 작은 오류로 인해 또한 매우 간섭의 부담을 가중시킬 뿐만 아니라, 기계 가공 정확도를 감소시킵니다. 그러므로, 제어기는 더 높은 계산 정확도를 가지고 있도록 요구됩니다.
5 주축 기계 공구의 운동 특성은 서보 드라이브 시스템이 좋은 동특성과 광범위한 속도 범위를 가지도록 요구합니다.
5 주축 NC의 NC 프로그램에 대한 검증은 특히 중요합니다
기계 가공 효율을 향상시키기 위해, 전통적 "재판이 잘리 " 교정 방법을 제거하는 것은 긴급합니다. 5 주축 NC 기계가공에, 보통 5 주축 NC 기계 도구에 의해 처리된 제조 공정에 있는 제품이 매우 비싸고 충돌이 5 주축 NC 기계가공의 통상적인 문제이기 때문에, NC 프로그램에 대한 검증은 또한 매우 중요합니다 : 제조 공정에 있는 제품으로의 절삭 공구류 ; 도구는 매우 고속도에 제조 공정에 있는 제품과 부딪칩니다 ; 도구는 처리 범위 이내에 기계 공구, 정착물과 타장비와 부딪칩니다 ; 기계 공구 위의 이동 부품은 고정 부품 또는 제조 공정에 있는 제품과 부딪칩니다. 다섯 주축 NC에, 충돌은 매우 예상하기가 어렵습니다. 계측 프로그램은 포괄적으로 기계 공구의 운동학과 제어 시스템을 분석하여야 합니다.
만약 캠 시스템이 착오를 발견하면, 그것이 바로 툴 경로를 처리할 수 있습니다 ; 그러나, NC 프로그램 오류가 기계가공 동안 발견되면, 툴 경로는 직접적으로 3축 NC에서와 같이 변경될 수 없습니다. 3축 기계 공구에, 기계 공구 운영자는 직접적으로 공구 반경과 같은 매개 변수를 변경할 수 있습니다. 다섯 주축 기계가공에, 툴 크기와 입장의 변화가 후속 회전 궤적에 직접적인 영향을 미치기 때문에, 상황은 그렇게 단순하지 않습니다.
공구경 보정
5가지 주축 연계 NC 프로그램에, 공구장 보상 기능은 여전히 유효하지만, 그러나 공구경 보정이 무효입니다. 원통 밀링 커터가 분쇄를 형성하여 접촉을 위해 사용될 때, 이색 프로그램은 다른 지름과 커터들을 위해 편집될 필요가 있습니다. 요즈음, ISO 파일이 공구 위치를 재계산하기 위해 충분한 데이터를 제공하지 않기 때문에 인기있는 CNC 시스템은 공구경 보정을 완료할 수 없습니다. 사용자는 NC 처리 동안 자주 도구를 바꾸거나 도구의 정확한 크기를 조절할 필요가 있습니다. 정상적 제어 프로그램에 따르면, 툴 경로는 재계산을 위한 캠 시스템으로 반송하여야 합니다. 결과적으로 전체 가공 처리의 효율성은 매우 낮습니다.
이 문제를 해결하기 위해, 노르웨이 연구가들은 LCOPS (저렴하 최적화된 생산전략)이라고 불리는 임시 해결책을 발달하고 있습니다. 툴 경로 수정에 요구된 데이터는 CNC 응용 프로그램에 의해 캠 시스템으로 옮겨지고 계산되는 툴 경로가 직접적으로 제어기에 보내집니다. LCOPS는 제 3자가 캠 소프트웨어를 제공하도록 요구하며, 그것이 직접적으로 CNC 공작 기계류에 연결될 수 있습니다. 한편 캠 시스템 파일은 ISO 코드 대신에 전해집니다. 이 문제에 대한 최종적인 솔루션은 CNC 제어 시스템의 새로운 세대의 도입에 대해 의존하며, 그것이 (단계와 같은) 제조 공정에 있는 제품 모델 파일 또는 공통 형식의 CAD 시스템 파일을 인지할 수 있습니다.
포스트 프로세서
5 주축 기계 공구와 3축 기계 공구 사이의 차이는 그것이 또한 두개 회전 좌표를 가지고 있고 공구 위치가 작업 대상물 좌표계에서 여러 좌표 변환을 요구하는 기계 좌표계까지 전환된다는 것입니다. 시장에서 인기있는 포스트 프로세서 생성기를 사용할 때, 3축 CNC 공작 기계류의 포스트 프로세서는 기계 공구의 기본 매개변수를 입력함으로써 발생될 수 있습니다. 다섯 주축 CNC 공작 기계류를 위해, 거기는 약간의 개선된 포스트 프로세서 일 뿐입니다. 다섯 주축 CNC 기계 공구의 포스트 프로세서는 추가적 개발을 필요로 합니다.
3축 연동제에, 기계 공구 작업대 위의 제조 공정에 있는 제품 원산지의 입장은 툴 경로에서 고려하도록 필요하지 않고 포스트 프로세서가 자동적으로 작업 대상물 좌표계와 기계 좌표계 사이의 관계를 취급할 수 있습니다. 예를 들면, Ｘ, Ｙ, Ｚ, 비, Ｃ, Ｃ 턴테이블 위의 제조 공정에 있는 제품의 위치 크기의 다섯 주축 연계와 비와 Ｃ 턴테이블 사이의 위치 크기와 가로 플라이스반 위의 기계가공이 툴 경로를 발생시킬 때 고려하여야만 한 때인 다섯 주축 연계를 위해. 노동자들은 제조 공정에 있는 제품을 고정시킬 때 이러한 위치적 관계를 상대하기 위해 보통 많은 시간을 보냅니다. 만약 포스트 프로세서가 이러한 데이터를 처리할 수 있다면, 제조 공정에 있는 제품 설치와 툴 경로 처리가 매우 단순화될 것입니다 ; 단지 작업대에 제조 공정에 있는 제품을 고정시키고, 작업 대상물 좌표계의 입장과 방향을 측정하고, 이러한 데이터를 포스트 프로세서에 입력하고 적절한 CNC 프로그램을 획득하기 위해 후기 툴 경로를 처리하세요.
